Also meine Micky drängt sich immer zwischen mich und meinen Sohn, schon von Anfang an. Hab dann hundeschule befragt und sie daraufhin neben uns absitzen lassen. Dabei sein Ok, mittendrin nein.
In deinem Fall würde ich ihn wahrscheinlich wegschicken, wenn er knurrt. Du bestimmst ja wer zu dir darf und nicht er.