Weißt du denn warum sie das macht?
Kann es sein, dass sie Autofahren nicht wirklich kennengelernt hat und dann....als sie zum ersten Mal Autofahren musste, war es die Fahrt zum Tierheim, gleich drauf musste sie sich von ihrer Familie trennen... -> anfangs oft fahren, dann lernt sie dass Autofahren nicht gleich Trennung bedeutet.
Oder bellt sie, weil sie draußen etwas sieht? -> Box abhängen damit sie nicht rausschauen kann.
Oder bellt sie, weil sie es nervt dass sich keiner mit ihr beschäftigt? Ist eher unwahrscheinlich, dann würde sie an der Ampel auch bellen. -> gib ihr Beschäftigungsmöglichkeiten: Knabberknochen, Stöckchen, Ochsenziemer...
Ist ihr das Motogeräusch zu laut? Auch eher unwahrscheinlich denn an der Ampel hast du wohl den Motor noch an.
Meine hat am Anfang in ihrer Autobox immer beim Einsteigen ein Leckerli bekommen, damit sie es positiv verbindet und freudig selbstständig einsteigt. Manchmal hat sie auch ihr Futter im Auto (stehend) bekommen. Nach dem Einkaufen mache ich hinten kurz auf und stecke ihr ein Leckerchen durchs Gitter, genauso bei allen anderen kleineren Pausen. Damit schaffst du erstmal eine grunsätzlich positive Einstellung dem Autofahren gegenüber.
Für mich hört es sich aber so an, als würde sie auf die Fahrbewegung reagieren, daher probier doch einfach mal ihre Box blickdicht abzuhängen, vielleicht reicht das ja schon
Und hol sie erst aus dem Auto raus, wenn sie ruhig das Kommando zum Aussteigen abwartet. Jedesmal wenn sie mit ihrem Gequengel durchkommt bestärkst du sie in diesem Verhalten.