Ich würde in Richtung "konditionierte Entspannung" denken, da findet man einiges zum Lesen und Anschauen im Web. Geht nicht von jetzt auf gleich, aber ich kenne einige "Hibbelärsche", denen damit gut geholfen werden konnte, besser zur Ruhe zu kommen.
Das ist sicher nicht DAS Allheilmittel in Eurem Fall, aber evt eine gute Unterstützung, und dabei ist es erstmal egal, was die Ursache für das Verhalten ist (was nicht bedeuten soll, dass man nicht auch an den Ursachen forschen und drehen sollte).
LG
Bettina