Nunja, ich seh das nicht so eng. Mein Hund muss nicht während des kompletten Spaziergangs neben mir streng bei Fuss laufen - der darf schnüffeln, auf beiden Seiten, die Umgebung erkunden. Sie läuft meist 1-2m vor mir, weswegen ich es sehe, wenn sie die Seite wechselt. Wenn von hinten wer kommt oder von vorne, dann nehme ich sie bei Fuss. Und nur dann. Meist sage ich vorher warte, damit sie nicht in den Weg läuft und dann kommt sie bei Fuss. Alternativ habe ich, wenn es ganz schnell sein muss (z.B. ein anrasender Fahrradfahrer von hinten) das Kommando "links" oder "rechts". Wenn sie z.B. von links nach rechts laufen will und es kommt ein Fahrradfahrer, sag ich links und sie bleibt auf der Seite, bis der Fahrradfahrer vorbei ist. Ansonsten hat sie die Freiheiten. Warum soll sie denn langweilig neben mir her laufen?
Von daher sehe ICH es persönlich so, dass das Kommando bei Fuss sitzen sollte. Oder eben links oder rechts. Oder stopp, damit du nicht immer über sie fällst :zwinkern2:
Wenn dein Hund ne gute Bindung zu dir hat und während des Spaziergangs die Aufmerksamkeit auf dich gerichtet ist, sehe ich keinen Grund, warum der Hund diese Freiheiten nicht haben sollte ...