Ist deine Schwester mit den Übungen überfordert und kann/ will sie daher nicht richtig ausführen und mit dem Hund trainieren? Falls das so ist, könnte man eventuell auch noch mal da ansetzen und ihr aktiv helfen, statt ihr Vorwürfe zu machen.
Wenn das aber nicht klappt oder sie einfach nicht so viel mit dem Hund arbeiten will, dann ist es vielleicht wirklich gut zu sagen "Okay, wir haben dir den Hund aufs Auge gedrückt, das war nicht richtig so, daher würden wir nun wieder die volle Verantwortung für ihn übernehmen". Damit muss sie aber natürlich einverstanden sein. Wenn deine Schwester trotz der Probleme den Hund so sehr liebt oder möglicherweise auch nur aus Stolz den Hund nicht zurück geben will, wird es schwierig. Ich glaube, ihr seid im Recht, da der Hund offiziell euch gehört, ihr viel mit ihm macht usw. Aber man muss sich ja nicht unbedingt mit seiner eigenen Schwester anlegen...
Und wenn sie sich quer stellt, dann haltet euch raus. Entweder lenkt sie eines Tages doch ein oder eben nicht, aber das ist dann nicht euer Thema...